GRBL 펌웨어 설정 완전 공략: $100~$132 코드 뜻과 설정법
GRBL은 오픈소스 기반의 CNC 제어 펌웨어로, Arduino를 활용한 CNC DIY 프로젝트에서 가장 많이 사용됩니다. 하지만 제대로 활용하기 위해서는 GRBL의 설정 명령어, 특히 $100~$132 항목에 대한 이해가 필수입니다. 이 값들은 각 축의 이동 단위, 최대 속도, 가속도 등을 제어하여 가공 품질과 안전성에 직접적으로 영향을 줍니다. 이 포스트에서는 GRBL의 $100부터 $132까지의 주요 설정 항목을 하나하나 설명하고, 어떤 상황에서 어떤 값을 입력해야 하는지 실전 예시를 통해 안내합니다. GRBL 기반 CNC를 처음 다루는 사용자부터 고급 조정이 필요한 제작자까지 모두에게 도움이 될 내용입니다. 1. GRBL 설정 확인 및 변경 방법 설정 확인 : GRBL을 사용하는 G-code 송신기(e.g., UGS, bCNC 등)에서 $$ 명령어 입력 값 변경 : 예를 들어 X축의 이동 단위를 80으로 설정하려면 $100=80 입력 2. $100 ~ $132 설정 항목 정리 코드 항목 설명 설정 예시 $100 X축 steps/mm 80.000 $101 Y축 steps/mm 80.000 $102 Z축 steps/mm 400.000 $110 X축 최대 속도(mm/min) 3000.000 $111 Y축 최대 속도(mm/min) 3000.000 $112 Z축 최대 속도(mm/min) 500.000 $120 X축 가속도(mm/sec²) 300.000 $121 Y축 가속도(mm/sec²) 300.000 $122 Z축 가속...
