kblog3

GRBL은 오픈소스 기반의 CNC 제어 펌웨어로, Arduino를 활용한 CNC DIY 프로젝트에서 가장 많이 사용됩니다. 하지만 제대로 활용하기 위해서는 GRBL의 설정 명령어, 특히 $100~$132 항목에 대한 이해가 필수입니다. 이 값들은 각 축의 이동 단위, 최대 속도, 가속도 등을 제어하여 가공 품질과 안전성에 직접적으로 영향을 줍니다.     이 포스트에서는 GRBL의 $100부터 $132까지의 주요 설정 항목을 하나하나 설명하고, 어떤 상황에서 어떤 값을 입력해야 하는지 실전 예시를 통해 안내합니다. GRBL 기반 CNC를 처음 다루는 사용자부터 고급 조정이 필요한 제작자까지 모두에게 도움이 될 내용입니다. 1. GRBL 설정 확인 및 변경 방법 설정 확인 : GRBL을 사용하는 G-code 송신기(e.g., UGS, bCNC 등)에서 $$ 명령어 입력 값 변경 : 예를 들어 X축의 이동 단위를 80으로 설정하려면 $100=80 입력 2. $100 ~ $132 설정 항목 정리 코드 항목 설명 설정 예시 $100 X축 steps/mm 80.000 $101 Y축 steps/mm 80.000 $102 Z축 steps/mm 400.000 $110 X축 최대 속도(mm/min) 3000.000 $111 Y축 최대 속도(mm/min) 3000.000 $112 Z축 최대 속도(mm/min) 500.000 $120 X축 가속도(mm/sec²) 300.000 $121 Y축 가속도(mm/sec²) 300.000 $122 Z축 가속...

돼지고기를 더 맛있게 즐기고 싶다면, 부위별로 어울리는 양념을 아는 것이 중요합니다. 단순한 간장 양념을 넘어, 각 부위의 특징에 맞춘 마리네이드(양념) 로 풍미를 극대화해보세요.     1. 삼겹살 – 고소함을 살리는 간장+마늘 베이스 추천 양념: 간장 3 : 맛술 2 : 다진 마늘 1 비율 + 후추 + 참기름 이유: 지방이 많은 부위로, 짠맛과 마늘 향이 고소함과 조화를 이룹니다. 팁: 30분 이상 재우면 풍미 업, 구울 때 불 조절 필수. 2. 목살 – 감칠맛 중심의 된장+과일 베이스 추천 양념: 된장 1 : 간장 1 : 배즙 2 : 마늘 1 : 꿀 1 이유: 살코기와 지방이 균형 있게 섞여 있어, 과일 당과 된장의 조화가 부드러움을 더합니다. 팁: 1시간 정도 숙성 후 구이나 볶음에 활용하면 좋습니다.     3. 앞다리살 – 담백함을 살리는 간장+양파 베이스 추천 양념: 간장 2 : 양파즙 2 : 설탕 1 : 후추 약간 이유: 지방이 적고 단백질 비율이 높아, 달콤짭짤한 양념이 잘 배어 듭니다. 팁: 조림이나 불고기에 적합하며, 양념이 금방 스며듭니다. 4. 안심/등심 – 부드러움을 극대화하는 유산균+유제품 마리네이드 추천 양념: 플레인 요거트 or 요구르트 + 레몬즙 + 소금 + 허브 이유: 마일드한 부위로, 유산균과 산이 근육을 부드럽게 만들어줍니다. 팁: 2시간 이상 숙성하면 스테이크나 구이에 활용하기 좋습니다.     5. 양념 시 주의사항 신선도 우선: 마리네이드는 고기의 잡내를 줄여주긴 하지만, 신선한 고기가 기본입니다. 소금/산 성분 과다 주의: 장시간 재울 경우 고기가 질겨질 수 있으니 시간 조절이 중요합니다. 보관 방법: 밀봉 후 냉장 숙성, 2일 이상은 권장하지 않음.     양념...

대한민국 증시는 오랫동안 ‘ 코리아 디스카운트 ’라는 구조적 저평가 현상에 시달려왔습니다. 같은 실적과 성장성을 지닌 해외 기업과 비교해도 국내 기업의 주가는 낮게 책정되며, 이는 외국인 투자자의 유입을 막는 주요 장애 요인이 되어왔습니다. 2025년 상법 개정안은 이러한 문제를 해결할 제도적 단초로 주목받고 있습니다.     1. 코리아 디스카운트란 무엇인가? ‘코리아 디스카운트’는 정치적 불안, 북한 리스크, 외환시장 불안정성뿐 아니라, 불투명한 기업 지배구조와 낮은 주주친화 정책 이 복합적으로 작용해 한국 기업의 가치가 과소평가되는 현상을 뜻합니다. 특히 외국인 투자자들은 ‘주주권 보호장치 부족’을 가장 큰 리스크로 꼽아왔습니다. 2. 상법 개정안이 주목받는 이유 2025년 개정안은 기업 투명성과 주주 권익 보호를 중심으로 다음과 같은 핵심 조항들을 포함하고 있습니다. 이사의 충실의무 대상 확대 : 회사뿐 아니라 전체 주주 이익 고려 의무 명문화 전자주주총회 의무화 : 외국인·소액주주의 실질적 참여 확대 집중투표제·감사위원 분리선출 확대 : 대주주 중심 구조 견제 장치 강화 다중대표소송 허용 범위 확대 : 자회사 경영진에 대한 책임 추궁 가능     3. 해외 투자자 관점에서의 신호 효과 글로벌 투자자는 단순히 이익 증가가 아닌 지배구조 개선 여부 에 큰 관심을 둡니다. MSCI나 FTSE 선진국 지수 편입도 이와 밀접한 연관이 있으며, 최근 행동주의 펀드들도 한국 시장에 대한 ‘기대’를 보이는 배경 역시 이 법안의 신뢰성 때문입니다. 4. 기업의 대응 전략은? 이사회 독립성 강화 : 외부 이사 비중 확대, 이해상충 관리 의결권 행사 시스템 개선 : 전자투표 도입, 의안 공시 강화 투자자 커뮤니케이션 전략 수립 : IR자료 다국어 제공, ESG 정보 공시 체계화     ...

FET(Field Effect Transistor, 전계효과 트랜지스터)는 다양한 회로 설계에서 폭넓게 활용되는 반도체 소자입니다. 이 소자는 디지털 회로와 아날로그 회로에서 각각 다른 방식으로 사용되며, 기능과 역할 역시 차이를 보입니다. 본 글에서는 디지털과 아날로그 회로에서의 FET 사용 방식을 비교 분석하여, 어떤 조건에서 어떤 종류의 FET가 적합한지 이해할 수 있도록 설명합니다.     1. 디지털 회로에서의 FET 활용 디지털 회로에서는 FET가 기본적으로 스위치 역할을 수행합니다. 전압이 특정 임계값 이상으로 올라가면 도통(On), 그 이하면 차단(Off)되는 특성을 이용하여 논리 회로의 기본 구성 요소로 사용됩니다. 대표적인 예는 CMOS 회로로, NMOS와 PMOS가 쌍을 이루어 NAND, NOR 등의 논리 게이트를 형성합니다. 동작 방식: 게이트 전압에 따라 On/Off 스위칭 주요 용도: 마이크로컨트롤러 GPIO, 논리 게이트 IC, 디지털 신호 처리 회로 특징: 빠른 응답속도, 낮은 소비전력, 고밀도 집적 가능     2. 아날로그 회로에서의 FET 활용 아날로그 회로에서는 FET가 신호의 연속적인 전류 흐름을 제어하는 데 사용됩니다. 전압-전류 특성이 선형에 가까운 영역에서 작동하여 증폭기나 버퍼로 활용됩니다. 특히 JFET나 MOSFET는 오디오 앰프나 정전류 회로에서 자주 등장합니다. 동작 방식: 게이트 전압에 따라 드레인-소스 전류가 선형적으로 조절됨 주요 용도: 오디오 증폭기, OP-AMP 입력단, 정전류원, VCR(Voltage Controlled Resistor) 특징: 낮은 잡음, 고입력 임피던스, 정밀 제어 가능     3. 디지털 vs 아날로그 회로 비교 항목 디지털 회로 아날로그 회로 동작 원리 스위치(On/O...

도쿄 지하철은 세계에서 가장 정교하고 광범위한 교통망 중 하나입니다. 하지만 이 시스템의 정밀함은 때로는 여행자에게 혼란을 주기도 합니다. 특히 ‘환승’ 은 도쿄 지하철 여행에서 반드시 마주치게 되는 중요한 요소입니다. 단순히 열차를 갈아타는 것이 아니라, 어떤 역에서는 환승에 10분 이상이 걸리고, 어떤 곳에서는 방향을 잘못 잡으면 역 밖으로 나가버리는 경우도 있습니다. 이 포스트에서는 도쿄 지하철에서 가장 헷갈리는 환승 구간들을 정리하고, 빠르게 이동하는 팁과 앱 없이도 길을 찾을 수 있는 현장 대응법까지 함께 알려드립니다.     1. 도쿄역 ↔ 오테마치역 – 하나지만 다섯 개 같은 환승 도쿄역과 오테마치역은 사실상 하나의 거대한 복합역입니다. 도쿄메트로 마루노우치선(도쿄역) 과 도자이선/한조몬선/지요다선/도에이 미타선(오테마치역) 을 연결하는 복잡한 구조로, 최대 도보 10분 이상 소요될 수 있습니다. 팁: 마루노우치북쪽출구 → 오테마치 C2 출구 방향으로 이동하면 비교적 빠릅니다. 2. 신주쿠역 ↔ 신주쿠산쵸메역 – 역이름은 다르지만 사실 연결됨 도쿄 메트로 마루노우치선 신주쿠역 과 도에이 신주쿠선/후쿠토신선의 신주쿠산쵸메역 은 도보로 5분 이내 연결됩니다. 이름이 달라 혼동하기 쉬우나, 실질적인 환승 구간으로 기능합니다. 팁: 이 구간은 우회하면 빠르게 목적지 도달이 가능한 전략 포인트! 3. 나카메구로 ↔ 에비스 ↔ 롯폰기 – 도보 환승과 열차 활용의 차이 도쿄 메트로가 직접 연결되지 않는 구간은 JR 야마노테선 환승을 활용하는 게 효율적일 수 있습니다. 예: 나카메구로에서 에비스까지 후쿠토신선-야마노테선 환승 → 롯폰기로 이동 시 시간 절약 가능.     4. 롯폰기 ↔ 아자부주반 – 도보 환승의 실전 사례 도쿄메트로 히비야선의 롯폰기역 과 도에이 오에도선의 아자부주반역 은 지하로 연결되어 있지 않지만, 지상 도보 약 ...